RS91 系列是高性能，低成本，光学三通道增量编码器模块。内部集成了精密光栅相位矩阵接受芯片和光源，

配合码盘，模块就能传感出转动的位置信息和速度信息。 

   RS91系列按光学中心11mm，标准的CPR有：100, 200, 256, 360, 400, 500, 512 , 600, 1000, 1024, 2000, 2048, 2500.

   RS91系列也有直线LPI的：20, 90, 150, 180, 300, 360.

特点

· 采用光电矩阵排列技术

· 工作温度-40 ⁰C-- +105 ⁰C

· 多种CPR选择

· C型结构，方便使用

· 输出TTL兼容

· 5V供电

产品详细参数：

RS91编码器.pdf